Императивы "не убий", "не воруй", почитай родителей" были сформированы позже, если верить в Бога - даны им, и именно как императивы. До этого - вся мораль была ситуационной, так называемые "мононормы" варьировались..А между ними может и не быть никакой разницы.
Более того, я бы предположила, что и нет.
Потому что моральные нормы тоже зависят от ситуаций.