Не обязательно. Можно гордится собственным достижением. Скажем, научился делать глиняные горшки -гордишься этим и рассказываешь об этом друзьям. Тут нет чувства превосходства над кем-то. Ты не стал лучше или умнее других. Кому нах нужны эти горшки. Здесь просто радость за личное достижение.Гордость это всегда противопоставление себя, своих «достоинств» кому-то.