а Питер затеян на голом месте...
Нет. На его месте другие поселения были, вплоть до неолита.
Основали в СПб крепость там, где её не было?
Так и у других городов точно так же основывались крепости.
Москва тоже ведь на голом месте когда-то создавалась.
и в Москве раньше тоже не было славян, а были финны.